Cientistas chineses estão desenvolvendo um robô “centauro” capaz de integrar a inteligência humana e auxiliar no transporte de cargas, oferecendo força robótica durante caminhadas.

O robô possui duas pernas independentes com três graus de liberdade e um torso robótico, acoplados ao humano por meio de um mecanismo elástico passivo de amortecimento, formando um sistema quadrúpede Humano-Centauro.

Essa configuração otimiza a distribuição vertical da carga e fornece força horizontal atuando através do centro de massa do humano durante a caminhada.

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O modelo baseado em complacência permite o desacoplamento dinâmico do sistema, possibilitando que o Centauro seja controlado independentemente. Para isso, os pesquisadores desenvolveram uma estratégia de controle de locomoção-interação e um controlador de perna oscilante adaptativo, que gera trajetórias de balanço específicas para diferentes tipos de terreno.

Foto: Reprodução

Em testes experimentais, o robô se adaptou às diversas direções e velocidades de caminhada humana, colaborando de forma eficiente com o usuário para atravessar terrenos variados.

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No transporte de cargas, o Centauro reduziu o custo metabólico, melhorou a estabilidade lateral da marcha e dividiu a carga de forma mais eficaz em comparação a mochilas comuns, conseguindo transportar 20 kg com mais segurança e conforto.